2重振り子の振動 ━ 図のような2つのおもりがつながれた2重振り子の振動に関して、微小な振動の場合の運動方程式をラグランジュ関数を使って解析してみましょう。
2重振り子①-微小な場合
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2重振り子の振動 ━ 図のような2つのおもりがつながれた2重振り子の振動に関して、微小な振動の場合の運動方程式をラグランジュ関数を使って解析してみましょう。
2つの質点を重さを考慮しない弦によって水平方向につなぎそれを鉛直方向に振動していった場合の運動を考えます。
ヘヴィサイド演算子とは、電気工学者オリヴァーヘヴィサイドによって発明考案された微分積分における作用素を代数的に取り扱ってオペレータ作用素をD=d/dtのようにおき、それによって連立微分方程式の解をシステマティックに導いていくという一連の手法になります。
オペレータ作用素をD=d/dtのようにおき、それを代数的に取り扱うことによって連立微分方程式の解をシステマティックに導いていきます。
2階の偏微分方程式における境界値問題として、ここでは波動方程式を取り上げます。波動方程式とは、波動の変位に関して時間と座標に関する変数を独立変数としてとらえることのできる定数係数型偏微分方程式(双曲線偏微分方程式)であり、この方程式における境界値に関する問題を、半区間におけるフーリエ積分表示などを使って解いていくことを考えていきます。
ある周期的な関数があったとします。フーリエ級数展開式とはこれらに関してコサインやサインなどの三角関数を使って関数の和の形に表したものになります。このセクションではその公式の展開について具体的に考察していきます。
2つ以上の独立変数とその偏導関数含む微分方程式を偏微分方程式といいます。このカテゴリーでは波動や熱伝導における境界値問題やラプラス方程式、さらにはグリーン関数などを扱っていく予定になっています。
2階同次微分方程式 一番高い回数が2階のものを2階線形微分方程式と呼び、その式の右辺が0になるものを定係数2階同次微分方程式と呼びます。